ur-sockの被依存関係以下のgemの最新版はur-sockを必要としています

urua 0.99.5006

OPC UA Server for Universal Robots. See https://github.com/fpauker/urua

12,162 ダウンロード数

urest 0.99.1

REST Server for Universal Robots. See https://github.com/etm/urest

456 ダウンロード数