opcuaの被依存関係以下のgemの最新版はopcuaを必要としています

cpee-handlerwrapper-opcua 0.12

see https://github.com/etm/opcua-smart

21,192 ダウンロード数

urua 0.99.5006

OPC UA Server for Universal Robots. See https://github.com/fpauker/urua

12,153 ダウンロード数